Sensorsysteme, Sensorfusion und Regelalgorithmen

Neben der Entwicklung und Optimierung einzelner Sensorkomponenten liegt ein Fokus unserer Arbeiten auch in der Entwicklung von Sensorsystemen zum Aufbau von multiaxialen Komponenten, sowie in der Verbindung unterschiedlichster Sensoren miteinander (Sensorfusion), um die Leistungsfähigkeit des Systems gegenüber Einzelkomponenten zu erhöhen. Das Ziel von Sensorfusion ist es, die Informationen unterschiedlicher Sensoren auf möglichst optimale Weise miteinander zu verbinden und dabei das Wissen über auftretende Messfehler zu berücksichtigen. Dabei werden die entsprechenden am Markt befindlichen Sensoren evaluiert und die für die jeweilige Kundenapplikation am besten geeigneten Komponenten für das System verwendet.

Bei der Untersuchung dynamischer Vorgänge und einer geforderten Datenverarbeitung in Echtzeit werden häufig rekursive Bayes’sche Schätzverfahren verwendet, bei denen die zu schätzende Größe durch eine Wahrscheinlichkeitsverteilung repräsentiert wird, die mit jedem Zeitschritt aktualisiert wird. Dabei wird eventuelles Vorwissen über die Dynamik eines Prozesses, sowie Umgebungsparameter mit in die Schätzung einbezogen. Außerdem ist es möglich Größen zu schätzen, die nicht direkt über einen Sensor erfassbar sind.

Gerne beraten wir Sie über die Möglichkeiten zur Implementierung von auf Ihre Applikation abgestimmten Sensorsystemen.

Ihr Ansprechpartner:

Dr. Lasse Klingbeil